| 国家级项目 |
| 1 | 基于压缩采样的微铣削加工刀具磨破损在线监测与寿命预测 | 国家自然基金 | 8 | 超高速超精密空气静压电主轴系统热行为及主动热控制研究 | 国家自然基金 |
| 2 | 仿落猫着陆特性的机器人任意姿态安全跌落机理及实现方法研究 | 国家自然基金 | 9 | 柔性连续型外骨骼机器人运动机理与控制方法研究 | 国家自然基金 |
| 3 | 基于跳蛛主次眼全向感知机理的视觉仿生构建研究 | 国家自然基金 | 10 | 仿帝企鹅扑翼特征的水下机器人转向机理与调控机制研究 | 国家自然基金 |
| 4 | 人类脊椎的生理结构与作用机理及其在仿人机器人中的应用研究 | 国家自然基金 | 11 | 仿喉盘鱼“吸盘-刚毛”复合结构吸-黏附协同作用机理研究 | 国家自然基金 |
| 5 | 多四旋翼无人机编队LiDAR系统的城市地形三维重建关键技术研究 | 国家自然基金 | 12 | 破拆机器人环境感知与控制系统研制 | 国家科技支撑计划 |
| 6 | 智能磁性泡沫聚合物的非线性可调控吸声机理研究 | 国家自然基金 | 13 | 可穿戴外骨骼机器人人机交互关键技术研究 | 国防重点实验室基金 |
| 7 | 仿灰松鼠跳跃机器人的功率调制运动机理及实现方法研究 | 国家自然基金 | 14 | 超高速超精密空气静压电主轴系统热行为及主动热控制研究 | 数字制造装备与技术国家重点实验室开放课题 |
| 省市级项目 |
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| 1 | 可穿戴外骨骼人机器人机交互机理与意图识别方法研究 | 院长基金青年火花 | 11 | 敏捷式助老助残外骨骼机器人关键技术研发及临床示范 | 江苏省重点研发计划 |
| 2 | 直线电机不确定非线性系统的运动控制研究 | 院长基金青年火花 | 12 | 面向等速万向节制造的机器人自动化锻压系统研发与产业化 | 江苏省产学研 |
| 3 | 模块化人机协作机械臂开发及产业化 | 安徽省科技重大专项 | 13 | 新能源热水器内胆机器人自动化生产线关键技术研发 | 江苏省产学研 |
| 4 | 超精密超高速空气静压电主轴系统热行为及其主动控制研究 | 院长基金青年火花 | 14 | 可穿戴助力机器人人机交互接口设计与意图识别方法研究 | 常州市科技支撑 |
| 企业委托项目 |
| 1 | 等速万向节温锻生产线自动化（机器人）改造项目 | 江苏森威精锻有限公司 | 15 | 干式复合机智能控制系统开发 | 南京沪江复合材料有限公司 |
| 2 | 棘爪热模锻生产线机器人上下料系统 | 江苏龙城精锻有限公司 | 16 | 锚板机器人加工单元 | 开封市长城预应力有限责任公司 |
| 3 | 年产30万套新能源内胆自动化生产线系统 | 观能多能源（江苏）有限公司 | 17 | 汽车转向节及操纵杆清洗搬运机器人系统 | 淮安中科科创精密机械科技有限公司 |
| 4 | 滑套自动化成型改造项目 | 江苏森威精锻有限公司 | 18 | 落纱机系统开发 | 常州邦尔纺织机械科技有限公司 |
| 5 | 机器智能缺陷自动检测系统 | 苏州新材料研究所有限公司 | 19 | 半自动栈板交换机 | 贝朗医疗（苏州）有限公司 |
| 6 | 智能装卸臂技术开发研究 | 连云港远洋流体装卸设备有限公司 | 21 | 自粘橡胶及钢边橡胶止水带尺寸在线检测系统 | 淮安中科科创精密机械科技有限公司 |
| 7 | 纸板自动化上下料系统 | 南通中菱绝缘材料有限公司 | 22 | 悬臂机械手自动化系统 | 南通中菱绝缘材料有限公司 |
| 8 | 摩托车转向轴承沟道检测 | 邳州市助力轴承有限公司 | 23 | 空压机性能检测装置改造升级项目 | 衢州市质量技术监督检测中心 |
| 9 | 墙体阻燃材料自动包装机器人研发 | 南京沪江复合材料有限公司 | 24 | 机器人冲压自动化生产线 | 柳州中科机器人自动化股份有限公司 |
| 10 | 木条粘贴自动化系统 | 南通中菱绝缘材料有限公司 | 25 | 机器人上下料智能化系统集成 | 南京国际船舶设备配件有限公司 |
| 11 | 年产300万套步进电机智能化生产线系统 | 常州市三协电机电器有限公司 | 26 | 防波板智能焊接机器人系统 | 安徽肯达机械科技有限公司 |
| 12 | 年产20万套太阳能无刷电机智能化生产线系统 | 常州市三协电机电器有限公司 | 27 | 清洗烘干机自动喷码堆垛自动化系统 | 常州中车铁马科技实业有限公司 |
| 13 | 涡旋空气压缩机在线性能检测系统 | 东莞市金达机电有限公司 | 28 | 锻造上料自动化项目 | 万向钱潮传动轴有限公司 |
| 14 | 长、短旋转蜡笔自动装配生产线开发 | 无锡天松鼠文化用品有限公司 | 29 | 电机定子轴机器人热锻生产线系统 | 安徽众鑫科技股份有限公司 |
